タスクスイッチ

タスクレジスタに値を入れた瞬間に落ちるのはビジーになったままのタスクに 移行しようとしていたからだったらしい。反省しる!しかし、なぜ変な所で 除算エラーが起きるかなぁ?割り込みがトラップに逝ってしまってる?